| 頂升式IGV自主潛入貨架底部，通過平臺舉升貨架實現(xiàn)自動化搬運。定位精度達到毫米級，支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)等高性能網(wǎng)格型運動。全數(shù)字電子地圖，融合里程的智能算法實現(xiàn)雙重冗余定位，防止錯失站點。產(chǎn)品性能達到國際一流水平，滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。 | ||||
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| 項目 | 序號 | 內(nèi)容 | 單位 | 性能參數(shù) |
| 特征 | 1.1 | 導航方式 | 二維碼/激光/磁條導航 | |
| 1.2 | 負載方式 | 潛入舉升式 | ||
| 1.3 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | ||
| 1.4 | 運行模式 | 自動/手動 | ||
| 1.5 | 額定荷載能力 | Q(kg) | 500、1000 | |
| 1.6 | 舉升高度 | (mm) | 50 | |
| 控制精度 | 2.1 | 導航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停車精度 | (mm) | ±10 | |
| 車體性能 | 3.1 | 自重（含電池） | kg | 220/310 |
| 3.2 | 車體尺寸（長/寬/高） | l1/b1/h1(mm) | 850/650/275 | |
| 3.3 | 輪胎 | 聚氨酯輪（PU) | ||
| 電池、充電 | 4.1 | 鋰電池電壓/容量（可選） | V/Ah | 48,29/34.8 |
| 4.2 | 充電方式 | 在線自動、手動充電 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 1/1.5 |
| 5.2 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地自旋 | ||
| 5.3 | 最小自旋空間 | (mm) | Φ986 | |
| 安全防護系統(tǒng) | 6.1 | 安全提示 | 三色狀態(tài)指示燈 | |
| 6.2 | 語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 | |||
| 6.3 | 異常狀態(tài)顯示、聲光報警 | |||
| 6.4 | 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器 | ||
| 6.5 | 機械接觸式防撞條 | |||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通訊方式 | 無線射頻組網(wǎng) | ||
| 車體其他參數(shù) | 8.1 | 支架限位裝置高度（可選） | (mm) | 15 |
| 8.2 | 最小離地間隙 | m2(mm) | 15 | |
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