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Q600
精準(zhǔn)建圖，更人性化 精確魯棒，動(dòng)態(tài)規(guī)劃 雙雷達(dá)設(shè)置 多任務(wù)調(diào)度 操作界面友好 可靠便捷，穩(wěn)定性強(qiáng)
Q600 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下，完成移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建，作業(yè)點(diǎn)設(shè)置，全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù)，并實(shí)時(shí)下發(fā)整車速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。
操作界面友好，自帶WIFI功能，具備標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度系統(tǒng)接口和底盤車輛控制器接口，并且集成了三種常見(jiàn)AGV的運(yùn)動(dòng)控制模型，即單舵輪驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向、雙差速輪驅(qū)動(dòng)和麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模型。同時(shí)免費(fèi)配備單機(jī)板AGV調(diào)度系統(tǒng)，方便車輛調(diào)試。Q600可以應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景和多種AGV機(jī) 型，包括叉車、潛伏式AGV、自動(dòng)泊車AGV、舞臺(tái)AGV、重載AGV、超大型AGV和巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等。
支持雙雷達(dá)模式，完美解決因車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失，雷達(dá)水平面可提供輔助避障功能；可以備份和導(dǎo)入調(diào)試參數(shù)，方便用戶調(diào)試和使用；可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令，方便客戶調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用。
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