項目背景：
客戶為中化集團下屬子公司，廠區(qū)分為原材料倉庫、預熔車間、灌裝車間、成品倉庫、噸桶清洗車間和噸桶立庫等功能區(qū)，原料、空桶和成品需要在不同車間之間進行流轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運距離長，搬運任務(wù)繁重，轉(zhuǎn)運物料易燃易爆，其轉(zhuǎn)運物料有非常強的時效要求，要實時上傳MES系統(tǒng)和客戶監(jiān)控系統(tǒng)。
項目痛點：
園區(qū)面積大，人工作業(yè)時間較長，裝卸任務(wù)繁重，轉(zhuǎn)運車輛和工裝治具要進行防爆隔爆處理，物料流轉(zhuǎn)信息無法實時上傳，采用24小時連續(xù)作業(yè)，需要配備3班倒，員工需求量大，管理任務(wù)復雜，經(jīng)常出現(xiàn)物料延遲配送和錯誤配送的問題，給生產(chǎn)造成延誤，終端客戶投訴較多。
解決方案：
螞蟻提供9臺叉式AGV，實現(xiàn)全自動的物料出入庫和產(chǎn)線配送作業(yè)，其中預熔車間和灌裝車間的AGV進行防爆改裝，AGV可以通過提升機進行跨樓層轉(zhuǎn)運，進行滿托盤配送線邊，以及空托盤收集返回倉庫。
跨車間轉(zhuǎn)運通過無人駕駛牽引車，單次可同時搬運4個托盤或噸桶，在不同車間倉庫之間進行轉(zhuǎn)運，叉式AGV與牽引車之間實現(xiàn)自動裝卸，自主避障和規(guī)劃路線，拖車可實現(xiàn)自動脫鉤掛鉤。
AGV通過云端管理平臺、RCS調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)從排期生產(chǎn)、出入庫管理、庫存管理、過程控制、設(shè)備管理到配送物流等全流程自動搬運，實現(xiàn)車間物流信息化、智能化、規(guī)范化運營。
