（1）項(xiàng)目描述

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用了20臺(tái)中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，單臺(tái)承重2T，最大直線行駛速度可達(dá)2.5m/s，最大倒車速度1.5m/s，最大轉(zhuǎn)彎速度1.2m/s。通過與現(xiàn)場(chǎng)的PDA進(jìn)行對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)快速的貨物分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)。大幅降低了現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)工人數(shù)量，并提高了現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)效率。

圖：X-Mover中力搬馬機(jī)器人物流公司轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn)：

場(chǎng)地超大——動(dòng)輒幾千、上萬平方米

堆放無序——無清晰劃分的固定庫(kù)位

搬運(yùn)密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng)新點(diǎn)：

自主檢測(cè)庫(kù)位：庫(kù)區(qū)多列狀態(tài)多機(jī)協(xié)同檢測(cè)，即機(jī)器人巡檢功能，當(dāng)每臺(tái)車經(jīng)過庫(kù)區(qū)時(shí)，都會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并上報(bào)庫(kù)區(qū)入口庫(kù)位狀態(tài)，調(diào)度會(huì)依據(jù)上報(bào)信息實(shí)時(shí)更新入口庫(kù)位狀態(tài)，以提供給下一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行提前路徑規(guī)劃。

自動(dòng)落貨：支持多列自動(dòng)卸貨，列數(shù)可根據(jù)需要隨意擴(kuò)展；支持長(zhǎng)距離倒車，支持倒至月臺(tái)指定位置并進(jìn)行自動(dòng)卸貨；每列無庫(kù)位管理，庫(kù)位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動(dòng)分配每列各托盤排列。

（3）效益或影響

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心已開始應(yīng)用中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，大幅降低了轉(zhuǎn)運(yùn)中心內(nèi)搬運(yùn)工人的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率并節(jié)省了人工成本，緩解了轉(zhuǎn)運(yùn)中心的用工難問題。在該場(chǎng)地的帶動(dòng)下，其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機(jī)器人。因物流方案的可復(fù)制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。