螞蟻機器人無人駕駛牽引車，采用自主研發(fā)的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多 模態(tài)融合感知技術實現(xiàn)了對障礙物的精準檢測和追蹤，智能交互式?jīng)Q策和時空聯(lián)合規(guī)劃算法打造 封閉園區(qū)內(nèi)自主導航、自主避障和故障自檢的能力。從車端、路端、云端設計了多重保障，實現(xiàn) 7×4小時安全穩(wěn)定運行。

螞蟻機器人無人駕駛牽引車主要應用于園區(qū)、車間、倉庫及配送中心等室內(nèi)外搬運場景，自主完 成裝卸、配送、轉運等無人化作業(yè)，通過精準的路線規(guī)劃，實現(xiàn)室內(nèi)外多變場景中的自主駕駛與 導航定位。