機器視覺與移動機器人是華?？萍嫉膬纱髽I(yè)務板塊。在機器人視覺領域，華睿團隊從2016年獨立自主開發(fā)工業(yè)相機，在7年中不斷迭代升級技術。當前，華?？萍紡膱D像采集、算法處理、圖像傳輸再到軟件控制，可提供全系列硬件視覺感知單元和視覺算法平臺，擁有幾百件的專利，保證了技術的自主性和領先性。結合在機器視覺與移動機器人領域深厚的技術積累及豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗，華?？萍紕?chuàng)新性地推出了各類視覺產(chǎn)品，助力倉儲物流效率進一步提升。在物料出入庫過程中，面對種類繁多、大小不一的物料，傳統(tǒng)方式需要人工手動掃描，不僅效率低，人工耗費大，且有出錯的風險，可靠性低，尤其是在雙十一等出入庫高峰期間問題尤為突出。華睿科技打造的AGV讀碼門可實現(xiàn)倉庫到貨檢驗、入庫、出庫等作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)自動化采集，保證企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，高效地跟蹤與管理庫存、訂單等信息，從而最大限度提升倉庫管理效率和效益。AGV讀碼門由多個讀碼器組合構成，高性能的讀碼器是該方案的基礎，該方案中，采用華睿科技7000系列讀碼器，性能優(yōu)異，集成度高。
● CMOS系列化產(chǎn)品，高速采集、圖像優(yōu)異
● 內(nèi)置深度學習算法，高效強大的算法性能
● 支持軟件觸發(fā)/外部觸發(fā)/自由運行等多種觸發(fā)模式
● 千兆工業(yè)以太網(wǎng)接口，可提供1Gbps帶寬
● 豐富的IO接口，RS232、3路隔離輸入和3路隔離輸出
● 工業(yè)級M12連接器，IP67防護等級
出入庫讀碼門通過在貨物兩側安裝相機，當托盤整體通過讀碼門時，每臺相機實時讀碼，并進行目標跟蹤。當貨物離開時，匯總讀到的條碼，同時將每臺讀碼相機的跟蹤信息進行匯總，實現(xiàn)碼垛整體全景拼圖顯示。融合先進的深度學習面單/物體定位算法，實現(xiàn)條碼和貨物的綁定，當出現(xiàn)未讀碼的包裹時，提示異常，引導進行人工補錄。替代工人挨個掃描的方式，一次完成整個堆垛識別，單次動態(tài)識別耗時≤10s，讀碼率可達99.9%，極大節(jié)省人力投入，確保識別準確性。
在傳統(tǒng)堆垛讀碼過程中，讀碼軟件只能依次顯示每臺相機每幀畫面的讀碼情況，無法展示貨物完整圖片及讀碼情況。
華?？萍纪ㄟ^追蹤讀碼相機畫面內(nèi)貨物的移動，將所有相機采集的圖片進行標定、對比、融合，完整展示堆垛貨物讀碼情況。通過大景深相機融合先進拼圖算法， AGV在不同位置通過時，可精確計算不同相機之間的重合區(qū)域，進行準確的多相機拼接。通過先進的深度學習面單檢測技術，實現(xiàn)讀碼/未讀碼條碼的綁定框選，針對未讀碼紅框標記，配合大屏清晰顯示，便于工人進行條碼補錄，防止貨物漏檢。
憑借優(yōu)異的性能，華?？萍嫉腁GV讀碼門自推出以來受到了更多終端客戶的青睞，當前，已經(jīng)在汽車、3C等行業(yè)相繼落地，助力企業(yè)物料出入庫效率進一步提升。
在實際場景下，移動機器人的穩(wěn)定性、準確性和高效性顯得尤為重要。針對這一行業(yè)痛點，華?？萍甲灾餮邪l(fā)AGV讀碼器，能夠實時精準地獲取AGV的位置信息，反饋AGV調(diào)度控制系統(tǒng)，順利完成工作任務。
• 內(nèi)嵌高性能讀碼算法
華睿科技AGV讀碼器內(nèi)嵌自主研發(fā)的讀碼算法，最大讀碼個數(shù)可達125個/秒?？芍С指咝ёx取DM-12&DM-14等二維碼，以及DM陣列碼。自研算法可有效應對實際場景下二維碼臟污、變形、反光、遮擋等多種情況，精準完成讀碼任務。
• 超大視野
華?？萍?span style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; overflow-wrap: break-word !important;">AGV讀碼器視野范圍115mm x 85mm，AGV運行不再受讀碼器視野局限。
• 集成度高，體積小巧
華?？萍糀GV讀碼器集成度高，結構精巧，“身材”迷你，能應對各種復雜的工業(yè)環(huán)境。
截至目前，華睿科技自主研發(fā)的AGV讀碼器已與多款移動機器人平臺結合，在智能倉儲，智能物流分揀，生產(chǎn)線搬運等多個領域成熟應用。
傳統(tǒng)倉儲行業(yè)實行非自動化的管理，搬運依賴人力，出入庫記錄依賴人工。隨著貨物規(guī)模的增大，導致勞動效率低下，人工成本極高。
移動機器人搭載華?？萍糀GV讀碼器，管理者能精確獲取AGV的實時位置信息，通過機器人調(diào)度控制系統(tǒng)，同時調(diào)度上百臺機器人協(xié)同工作，大幅降低人工成本，提升工作效率。分揀作業(yè)是物流倉儲中重要環(huán)節(jié)，隨著電子商務的爆發(fā)式增長，配送商品的種類和數(shù)量急劇增加。傳統(tǒng)物流分揀以人工分揀為主，已無法滿足現(xiàn)代化物流對速度和準確性的高要求。移動機器人配合華?？萍糀GV讀碼器，能慧眼識途，將貨物送達指定位置，擁有更低的分揀誤差率。在整個分揀過程中可基本實現(xiàn)無人化。制造業(yè)發(fā)展使得生產(chǎn)線流轉速度越來越快，傳統(tǒng)人工上下料及物料運輸已經(jīng)跟不上生產(chǎn)節(jié)奏。搭載華?？萍糀GV讀碼器的移動機器人，適用于產(chǎn)線各上下料點之間物料的智能運轉需求。既提高了工作效率，也減少了人工成本。
