隨著移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，如何確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能，正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，避障功能不完善，容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機(jī)語(yǔ)義識(shí)別實(shí)測(cè)
邁爾微視作為國(guó)內(nèi)首家專注于移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用，已于去年推出了高性價(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級(jí)避障相機(jī)S系列，現(xiàn)已批量應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機(jī)、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機(jī)器人，以及醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等多種場(chǎng)景中。
S系列避障相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機(jī)自帶的避障算法，通過(guò)結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語(yǔ)義識(shí)別和分類，不僅可識(shí)別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的避障功能，讓移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
在S系列設(shè)計(jì)的初期階段，為了提高產(chǎn)品的易用性和穩(wěn)定性，邁爾微視團(tuán)隊(duì)充分借鑒了多年在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)相機(jī)的數(shù)據(jù)通信方式、物理接口、避障參數(shù)設(shè)置以及結(jié)果輸出格式都進(jìn)行了細(xì)致的考量。
相機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和傳輸接口采用工業(yè)級(jí)航空插頭的設(shè)計(jì)，以確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
考慮到移動(dòng)機(jī)器人在使用2D激光雷達(dá)作為避障傳感器時(shí)，普遍通過(guò)定義避障區(qū)域的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，因此S系列避障相機(jī)在行業(yè)內(nèi)率先采用了通過(guò)設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人的3D空間避障區(qū)域，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)3D空間障礙物的檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)的結(jié)果同樣直接通過(guò)I/O接口告知控制器，非常方便移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的對(duì)接聯(lián)調(diào)。
在實(shí)際使用中，考慮到不同用戶針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據(jù)實(shí)際路徑和環(huán)境自定義避障參數(shù)，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性，使得S系列避障相機(jī)能夠更好滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的視覺(jué)避障需求。
為了進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，邁爾微視將繼續(xù)推出兩款升級(jí)后的避障相機(jī)產(chǎn)品S2 Max與S3相機(jī)，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識(shí)別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程大會(huì)暨第二屆全球叉式移動(dòng)機(jī)器人峰會(huì)”上正式發(fā)布，敬請(qǐng)期待！
▲邁爾微視S系列避障相機(jī)語(yǔ)義識(shí)別實(shí)測(cè)
邁爾微視作為國(guó)內(nèi)首家專注于移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用，已于去年推出了高性價(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級(jí)避障相機(jī)S系列，現(xiàn)已批量應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機(jī)、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機(jī)器人，以及醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等多種場(chǎng)景中。
S系列避障相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機(jī)自帶的避障算法，通過(guò)結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語(yǔ)義識(shí)別和分類，不僅可識(shí)別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的避障功能，讓移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
相機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和傳輸接口采用工業(yè)級(jí)航空插頭的設(shè)計(jì)，以確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
考慮到移動(dòng)機(jī)器人在使用2D激光雷達(dá)作為避障傳感器時(shí)，普遍通過(guò)定義避障區(qū)域的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，因此S系列避障相機(jī)在行業(yè)內(nèi)率先采用了通過(guò)設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人的3D空間避障區(qū)域，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)3D空間障礙物的檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)的結(jié)果同樣直接通過(guò)I/O接口告知控制器，非常方便移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的對(duì)接聯(lián)調(diào)。
在實(shí)際使用中，考慮到不同用戶針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據(jù)實(shí)際路徑和環(huán)境自定義避障參數(shù)，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性，使得S系列避障相機(jī)能夠更好滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的視覺(jué)避障需求。
為了進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，邁爾微視將繼續(xù)推出兩款升級(jí)后的避障相機(jī)產(chǎn)品S2 Max與S3相機(jī)，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識(shí)別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程大會(huì)暨第二屆全球叉式移動(dòng)機(jī)器人峰會(huì)”上正式發(fā)布，敬請(qǐng)期待！
